这本书的作者奧黛莉·潘恩女士的女儿四岁大即将进幼儿园时，经历了极大的分离焦虑，女儿的情绪也使她深受影响，备感苦恼。有一天，她和女儿在住家附近的公园里坐小火车时，突然看见灌木丛中有一对浣熊母子，当时，浣熊妈妈正在舔小浣熊的手，接着拉起小浣熊的手摩挲自己的脸颊，好让它仔细闻闻妈妈的气味。后来潘恩女士査询资料才明白, 原来浣熊妈妈在离家寻找食物，或是必须和小浣熊分开时,都会这么做, 目的是希望小浣熊因为有妈妈的气味相伴不致害怕，能够安心待在家里。

于是潘恩女士决定如法炮制，解决自己和女儿所面临的棘手问题。每天送女儿上幼儿园前，先在她的下掌心亲一下，并且告诉她：“不管什么时候，如果你需要妈妈的亲亲，只要把手贴在脸上就行了。”她发现女儿的情绪和情感因此获得极大的安定力量，这段特别的经历使她的创作灵感泉涌而出，于是写下这个温暖动人的故事。

故事中的小浣熊，非常真实地反映出每个身处分离情境的小小孩内心的感受和情绪。那些随分离而涌现的焦虑、恐惧、不安和失措，对于才刚开始学习面对逐渐扩展的生活圈与人际关系的小小孩来说，实在是难以招架的压力，仿佛觉得只要离开父母或自己所爱的人，就会失去爱的保障。偏偏小小孩对爱的感觉具体又直接，他们必须觉得自己被喜欢、被照顾、被呵护，觉得温暖、安全和体贴，才会有爱的感受。一旦父母不在身边，这些爱的感觉就会完全被抽离，顿时失去最重要的保障和依靠。

幸好浣熊妈妈的“亲亲”及吋解救了小浣熊。那个轻轻印在掌心的亲吻是爱的具体表现，也是爱的印记。虽然仅仅是种形式，却深刻传达了妈妈对他亲密浓郁的爱。这样的爱带给小浣熊十足的安全感和勇气，能够抖擞精神，挺胸面对原本令自己恐惧的事，甚至激发出爱的力量，从模仿中学习表达自己对妈妈的爱，付出爱的实际语言和行动。

潘恩女士经常在学校和图书馆说故事，特别能以小孩的眼光看待他们的处境和问题。或许因为自己从年幼时，就必须不断与磨人的类风湿关节炎相抗，所以她总是透过故事鼓励小孩勇于接受困难挑战，就像她自己在充满病痛的成长过程中，依然能跳出优美的芭蕾舞姿，提笔写下精彩动人的故事。因为她相信只要小孩心中盈满了爱，就能勇敢地迈向自己的人生。